Os drones (Dynamic Remotely Operated Navigation Equipment) são equipamentos que têm sido utilizados em diferentes aplicações, dentre elas, as entregas.
O delivery utilizando drones tem entregado medicamentos, órgãos, bolsas de sangue e outros itens relacionados ao atendimento a pessoas em situações de risco, em isolamento, de melhor idade, residentes em áreas hostis, etc. Considerando a contribuição da utilização de drones para o desenvolvimento tecnológico de cidades, bem como o crescimento de pesquisas em Internet dos Drones (IoD) para testes e desenvolvimento de patentes, o Manna.Gûyrá lida com o desafio de estudar a IoD a fim de propor uma solução aplicada à saúde como prova de conceito.
Do Tupi Guarani “pássaro”, o Gûyrá consiste em um sistema de entrega de medicamentos projetado com uma caixa instrumentada por sistema eletromecânico. Foram desenvolvidas diversas versões do hardware levando em consideração as dimensões da caixa, o esquema de trava e o acoplamento no drone.
Para o desenvolvimento da caixa a ser acoplada no drone do protótipo Manna.Gûyrá, primeiro foi feita a prototipação em software com base em pesquisa bibliográfica e ideação. Após, foi feita a montagem da caixa com abertura inferior controlada por trava eletrônica (mini fechadura solenoide eletrônica 12V).
Optou-se por realizar a modelagem 3D em MDF, foram utilizadas caixas de 15X15X15cm com tampa sólida e 12x12x12 com tampa vazada.
Na fase de testes, constatou-se a necessidade de redução das dimensões da caixa para o funcionamento satisfatório da trava solenoide. O peso final do protótipo foi de 570g, carga tolerável para drones de médio porte, e o sistema em um todo foi eficiente para o transporte de medicamentos com 30g, por exemplo, pomadas e comprimidos.
O desenvolvimento do protótipo propôs outras inovações futuras, como uso de isolantes térmicos para o transporte de medicamentos sensíveis a temperaturas e emprego de sensores de umidade e temperatura para garantir a qualidade do produto a ser entregue.
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Essa é mais uma pesquisa em IoD desenvolvida pelo Manna Team!