O Manna BBR consiste na pesquisa a respeito de um sistema subatuado, que possui um número maior de de graus de liberdade do que atuadores e é um elemento para a IRoT (Internet Robótica das Coisas), que ainda apresenta potenciais pouco explorados.
O elemento estudado é um robô do tipo Ball Balancing (do inglês Ball Balancing Robot - BBR), que possui uma estrutura vertical e é equipado com um conjunto de atuadores para se manter equilibrado em cima de uma esfera. Devido ao seu mecanismo de movimentação, um ballbot se apresenta instável por natureza, mas tampouco apresenta restrições na direção de seus movimentos, podendo se mover em qualquer direção sem fazer curvas, o que lhe confere mobilidade eficaz para ambientes desordenados e estreitos.
Para explorar o potencial dessa família de robótica móvel no auxílio de atividades diárias, o estudo do Manna BBR investiga os requisitos do sistema de balanceamento e locomoção a fim de avaliar a possibilidade do desenvolvimento de um protótipo. Foi desenvolvido um modelo matemático referente à dinâmica e à cinemática do robô considerando dois DOFs (Degrees of Freedom):
O desenvolvimento da pesquisa apresentou desafios e questões em aberto a serem exploradas futuramente para o desenvolvimento de um protótipo, como uma bola omnidirecional do tipo Continuous Alternate Wheel, que apresenta uma solução próxima ao modelo idealizado matematicamente.
Uma perspectiva de aplicação na educação, a partir de um kit de robótica com robôs de auto-balanço e conceitos de pêndulo invertido, também foi motivada e está em desenvolvimento. O MannaIno, nesse sentido, propiciou experiências para que, junto à investigação em IRoT, o Manna BBR avance na reunião de conceitos teóricos para a aplicação prática de um protótipo em um futuro próximo.